شبیهسازها سالها است که برای آموزش رانندگان، خلبانان و فضانوردان مورد استفاده - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - قرار میگیرند و اکنون از آنها برای آموزش خودروی خودران نیز استفاده میشود و سیستم جدیدی که توسط محققان انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ساخته شده، امیدبخشترین مورد کنونی است.
در سیستم شبیهسازی ترکیب و تبدیل تصویر مجازی برای خودمختاری (VISTA) خودروهای خودران مجبور نیستند مستقیماً وارد خیابان واقعی شوند. در عوض آنها میتوانند از طریق دنیای مجازی ایجاد شده همراهبا تعداد نامحدودی از امکانات فرماندهی، حرکت - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - کنند.
چنین فناوری بهویژه برای شرایط خاص (edge case) - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - مفید است؛ حوادث نادر مانند تصادف بالقوه - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - یا مجبور شدن به - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - تردد در مسیرهای خارج از جاده یا آفرود از جمله مواردی است که به آن شرایط خاص گفته - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - میشود. در این شرایط، اطلاعات کاملی از دنیای واقعی در دسترس نیست تا خودروهای خودران بتوانند از آنها بهعنوان مدل آموزش استفاده کنند. در داخل VISTA، این رویدادها میتوانند با خیال راحت تجربه شوند.
هنگامی که کنترلر خودروی بدون راننده در داخل شبیهسازی قرار میگیرد، فقط - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - مجموعه دادههای کوچکی از رانندگی واقعی انسان به آن داده میشود. کنترلکننده باید خود بیاموزد که چگونه با خیال راحت از نقطهی A به B برسد و برای مسافرت بیشتر پاداش میگیرد.
هنگامی که کنترلر خودروی خودران اشتباه کند، سیستم از آنچه با عنوان یادگیری تقویتکننده شناخته میشود، برای آموزش کنترلر خودروی خودران استفاده میکند تا دفعه - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - بعدی انتخاب بهتری داشته باشد. کنترلر به تدریج میتواند بدون تصادف برای مدت طولانیتری رانندگی کند.
الکساندر امینی، دانشجوی دکترای آزمایشگاه علوم کامپیوتر - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - و هوش مصنوعی (CSAIL) دانشگاه MIT دراینزمینه میگوید:
آخرین اطلاعات تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد
جمعآوری داده در - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - این موارد حاشیهای (موارد خاص) که انسانها در جاده تجربه نمیکنند، دشوار است. با این حال، در شبیهسازی ما، سیستمهای کنترل میتوانند آن شرایط را تجربه کنند، خودشان بیاموزند که طبق آن - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - شرایط بهبود یابند و هنگام استقرار روی وسایل نقلیه در واقعیت، کارا بمانند.
پیش از این از موتورهای شبیهسازی برای آمادگی و آموزش خودروهای خودران استفاده شده است؛ اما معمولاً اختلافهایی بین دنیای مصنوعی شبیهسازیشده توسط هنرمندان و مهندسان برای شبیهساز و دنیای واقعی در خارج - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - وجود دارد.
در مورد VISTA، شبیهساز توسط دادهها هدایت میشود؛ بنابراین عناصر جدید میتوانند از دادههای واقعی - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - ترکیب شوند. از شبکه - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - عصبی حلقوی (نوعی AI که معمولاً برای پردازش تصاویر استفاده میشود)، برای ترسیم صحنهای سهبعدی و - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - ایجاد نمایش فوتورئالیستی - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - استفاده میشود که کنترلکنندهی خودروی خودران میتواند به آن پاسخ دهد.
سایر اشیاء متحرک در صحنه، از جمله خودرو و افراد نیز میتوانند توسط شبکههای عصبی مجهز به VISTA، ترسیم شوند. این نوعی تغییر نسبت به مدلهای آموزش سنتی است که یا از - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - قوانین تعریف شده توسط انسان پیروی میکنند یا سعی - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - میکنند از آنچه رانندگان انسانی انجام میدهند، تقلید کنند.
امینی میگوید:
ارائه انواع تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد با ارزانترین قیمت
ما اساساً میگوییم، اینجا محیطی وجود دارد. شما میتوانید هر كاری را كه میخواهید انجام دهید. به وسایل نقلیه برخورد نکنید و داخل خطوط بمانید.
بهنظر - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - میرسد که این فناوری در عمل نیز خوب کار میکند؛ کنترلری که ۱۰،۰۰۰ کیلومتر (۶،۲۱۴ مایل) با VISTA آموزش دیده و روی خودروی - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - خودران واقعی پیوند یافته بود، توانست با خیال راحت در خیابانهای مسیری - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - که قبلا ندیده بود، حرکت کند و از موقعیتهای تصادف بالقوه (مانند بیرون بودن نیمی از خودرو از جاده) سربلند بیرون آید. مرحله بعدی در این سیستم، معرفی پیچیدگیهایی مانند آبوهوای - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - بد یا رفتار نامنظم و - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - متغیر توسط سایر عناصر موجود در صحنه است.
مقالهای که به تشریح این سیستم میپردازد در نشریات رباتیک و - تلفن تعمیرگاه مجاز یخچال فریزر دوو یوسف آباد - اتوماسیون IEEE منتشر شده است و در کنفرانس بینالمللی آینده در زمینهی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه خواهد شد.