شبیهسازها سالها است که برای آموزش رانندگان، خلبانان و فضانوردان مورد استفاده قرار - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - میگیرند و اکنون از آنها برای آموزش خودروی خودران نیز استفاده میشود و سیستم جدیدی که توسط محققان انستیتو فناوری ماساچوست (MIT) ساخته شده، امیدبخشترین مورد کنونی است.
در سیستم شبیهسازی ترکیب و تبدیل تصویر مجازی برای خودمختاری (VISTA) خودروهای خودران - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - مجبور نیستند مستقیماً وارد خیابان واقعی شوند. در عوض آنها - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - میتوانند از طریق دنیای مجازی ایجاد شده همراهبا تعداد نامحدودی از امکانات فرماندهی، حرکت کنند.
چنین فناوری بهویژه برای شرایط خاص (edge case) مفید است؛ حوادث نادر مانند تصادف بالقوه یا مجبور شدن به تردد در مسیرهای خارج از جاده یا آفرود از جمله مواردی است که به آن شرایط خاص - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - گفته میشود. در این شرایط، اطلاعات کاملی از دنیای - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - واقعی در دسترس نیست تا خودروهای خودران بتوانند از آنها بهعنوان مدل - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - آموزش استفاده کنند. در داخل VISTA، این رویدادها میتوانند با خیال راحت تجربه شوند.
هنگامی که کنترلر خودروی بدون راننده در داخل شبیهسازی قرار میگیرد، فقط مجموعه دادههای کوچکی از رانندگی واقعی - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - انسان به آن داده - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - میشود. کنترلکننده باید خود بیاموزد که چگونه با خیال راحت از نقطهی A به B برسد و برای مسافرت بیشتر پاداش میگیرد.
هنگامی که کنترلر خودروی - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - خودران اشتباه کند، سیستم از آنچه با عنوان یادگیری تقویتکننده شناخته میشود، برای آموزش کنترلر خودروی خودران استفاده - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - میکند تا دفعه بعدی انتخاب بهتری داشته باشد. کنترلر به - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - تدریج میتواند بدون تصادف برای مدت طولانیتری رانندگی کند.
الکساندر امینی، دانشجوی دکترای آزمایشگاه علوم کامپیوتر و هوش مصنوعی (CSAIL) دانشگاه MIT دراینزمینه میگوید:
ارائه خدمات تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی با ارزانترین قیمت
جمعآوری داده در این موارد - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - حاشیهای (موارد خاص) که انسانها در جاده تجربه نمیکنند، دشوار است. با این حال، در شبیهسازی ما، سیستمهای کنترل میتوانند آن شرایط را تجربه کنند، خودشان بیاموزند که طبق آن شرایط بهبود یابند و هنگام استقرار روی وسایل نقلیه در واقعیت، کارا بمانند.
پیش از این از موتورهای شبیهسازی برای آمادگی و آموزش خودروهای خودران استفاده شده است؛ اما معمولاً اختلافهایی بین دنیای مصنوعی شبیهسازیشده توسط هنرمندان و مهندسان برای شبیهساز و دنیای واقعی در خارج وجود دارد.
در مورد VISTA، شبیهساز توسط دادهها هدایت میشود؛ بنابراین عناصر جدید میتوانند از دادههای واقعی ترکیب شوند. از شبکه عصبی حلقوی - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - (نوعی AI که معمولاً برای پردازش تصاویر استفاده میشود)، برای ترسیم صحنهای سهبعدی و ایجاد نمایش فوتورئالیستی استفاده میشود که کنترلکنندهی خودروی خودران میتواند به آن پاسخ دهد.
سایر اشیاء متحرک در صحنه، از جمله خودرو و افراد نیز میتوانند توسط شبکههای عصبی مجهز به VISTA، ترسیم شوند. این نوعی تغییر نسبت به مدلهای آموزش سنتی است که یا از قوانین تعریف شده توسط انسان پیروی میکنند یا سعی میکنند از آنچه رانندگان انسانی انجام میدهند، تقلید کنند.
امینی میگوید:
تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی را از ما بخواهید
ما اساساً میگوییم، اینجا محیطی وجود دارد. شما میتوانید هر كاری را كه میخواهید انجام دهید. به وسایل نقلیه برخورد نکنید - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - و داخل خطوط بمانید.
بهنظر میرسد که این فناوری - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - در عمل نیز خوب کار میکند؛ کنترلری که ۱۰،۰۰۰ کیلومتر (۶،۲۱۴ مایل) با VISTA - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - آموزش دیده و روی خودروی خودران واقعی پیوند یافته بود، توانست با خیال راحت در خیابانهای مسیری که قبلا ندیده بود، - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - حرکت کند و از موقعیتهای تصادف بالقوه (مانند بیرون بودن نیمی از خودرو از جاده) سربلند بیرون آید. مرحله - تعمیرات سولاردام زیمنس چهارباندی - بعدی در این سیستم، معرفی پیچیدگیهایی مانند آبوهوای بد یا رفتار نامنظم و متغیر توسط سایر عناصر موجود در صحنه است.
مقالهای که به تشریح این سیستم میپردازد در نشریات رباتیک و اتوماسیون IEEE منتشر شده است و در کنفرانس بینالمللی آینده در زمینهی رباتیک و اتوماسیون (ICRA) ارائه خواهد شد.