هیچکس تمایل ندارد به زبالههای هستهای نزدیک شود؛ به همین دلیل، گروهی از مهندسان دانشگاه لنکستر برای کمک به ازبینبردن رآکتورهای برچیدهشده - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - و ازکارافتاده مشغول ساخت سامانهی رباتیک نیمهخودکار هستند. ماشین ساخت این تیم که رباتی متحرک و مجهز به دو بازو است، میتواند با بهکارگیری نرمافزارهای تصویربرداری جدید و دوربین کینکت مایکروسافت و بدون آنکه نیاز باشد اپراتور هر حرکت آن را کنترل کند، اجسامی نظیر لولهها را شناسایی کند و به دست بگیرد و بُرش بزند.
برچیدن رآکتور هستهای فرایندی طولانی و هزینهبر است - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - و به مهارت فراوانی احتیاج دارد. متأسفانه محیط انجام این کار نیز، به انواع زبالههای هستهای و بهشدت رادیواکتیو آلوده - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - است. چنین محیطی کارگران را در موقعیت - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - دشواری قرار میدهد؛ بدین صورت که باید - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - در عین آنکه تا حد ممکن از آسیبها - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - در امان باشند، برای انجام وظیفه در نقطهی - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - مناسب قرار بگیرند.
جیمز تیلور، استادتمام مهندسی کنترل در دانشکدهی مهندسی دانشکاه لنکستر میگوید:
تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد را از ما بخواهید
استاندارد موجود در برچیدن رآکتورهای هستهای کنترل از راه دور و مستقیم رباتها بهدست انسان است؛ بهویژه آنکه با توجه به پیچیدگی عملیاتهای برچیدن رآکتورها، وظیفهی بسیار دشواری - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - برای اپراتورها محسوب میشود. بعید به نظر میرسد راهکارهای کاملا خودکار در آیندهی نزدیک ایمن باشند؛ درنتیجه، راهکار جدید نیمهخودکاری کشف کردیم که مزیتهای هر دو طرف را داشته باشد.
نمونهی اولیهی ربات مجهز به بازوهای هیدرولیکی و چنگکهای مجهز به دوربینی است که اطلاعات بصری را ارائه میدهد. با این حال، دوربین نمونهی مداربستهی معمولی نیست و درعوض، رایانهای با پردازش تصاویر به ربات توانایی تشخیص اجسام و بهدستگرفتن و بریدن آنها را میدهد. اپراتور بهجای استفاده از اهرم هدایت دستی مرسوم، به جسم دلخواه روی صفحهنمایش رایانه اشاره میکند و ربات انجام باقی کار را برعهده میگیرد.
تیلور میگوید:
تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد با تنوع بسیار
سامانهی ما در این محیطهای خشن با بهرهگیری از تکدوربین نصبشده روی ربات، بر انجام وظیفهای معمول، یعنی انتخاب و برش لولهها، تمرکز میکند. سامانهی ما به اپراتور امکان میدهد فقط با چهار کلیک ماوس، چنگک ربات را بهسمت بهدستگرفتن لوله و انجام عملیات برش رهنمایی کند. آزمایشها نشان میدهند اپراتورهایی که از این سامانه استفاده میکنند، در مقایسه با آن دسته از اپراتورهایی که با روش استاندارد - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - مبتنی بر اهرم هدایت کار میکردند، عملکرد بهتری داشتهاند. این روش تمام فرایند کار ربات را تحت نظارت اپراتور قرار میدهد؛ در حالی که - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - مقدار و مدت زمان را بهطور درخورتوجهی کاهش میدهد.
از سامانهی جدید قرار است اپراتورهایی استفاده کنند که به آموزش چندانی نیاز ندارند؛ از این رو، پروژهی در دست ساخت مشغول کار روی چگونگی تجهیز ربات به حسگرهای متنوع برای مؤلفههایی نظیر صدا یا دما است تا بازخوردهای بیشتر و درک بهتری از محیط در اختیار کاربر قرار دهد.
توسعهی بیشتر سامانهی رباتیک شامل طراحی نوعی رابط کاربری گرافیکی است که جریانی از دادههای خام را به اطلاعات معناداری تبدیل میکند که بهسرعت تفسیرشدنی - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - و درکپذیر هستند. این کار تا حدی به اندازهگیری سوخت خودرو با شاخصی شباهت دارد که بهطور دقیق میزان سوخت باقیمانده در باک را نشان نمیدهد؛ اما درعوض، دادهها را به صفحهی مدرج سادهی - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - دارای عقربه تبدیل میکند که بین حروف E (مخفف خالی) و F (مخفف پر) حرکت میکند.
تیم پژوهشی میگوید ربات آنها در آزمایشگاه و به دست تعدادی از اپراتورها و برای انجام وظایفی نظیر بُرش لولههای پلاستیکی آزمایش شده است. بهمنظور کاربردیتر کردن ربات، کارهای بیشتر نظیر محافظت از ماشین دربرابر آسیب تشعشع باید انجام شود.
این - تعمیرات مایکروویو وستینگهاوس نظام آباد - پژوهش در نشریهی Robotics منتشر شده است.