برخی - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - از چالشهایی که برای رباتها تعیین میشود، کاربردهای واضح و مشخصی دارند. اما برخی از آنها بر حل مشکلات بزرگتر متمرکزند. گروهی از محققان به تازگی دو ربات مینی چیتا را در - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - برابر هم - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - قرار دادهاند تا با هم فوتبال بازی کنند و از این طریق به حل چالشهای بزرگتری بپردازند.
محققان در مقالهای که نتایج آن در وبسایت arXiv - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - منتشر شده، توضیح دادهاند که چطور با استفاده از یادگیری تقویتی به یک ربات مینی چیتا آموزش دادهاند دروازهبانی کند. این ربات به منظور انجام این کار باید به سرعت نسبت به توپی که - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - از زمین بلند شده واکنش نشان دهد و در مدت زمان کوتاهی حرکت آن را تحلیل کند.
دانشمندان در این مقاله توضیح دادهاند که چطور از یک فریمورک یادگیری تقویتی بدون مدل - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - و سلسله مراتبی استفاده کردهاند تا این مشکل را حل کنند. این ربات در واقع باید توپ را تحت نظر گرفته و در کسری از ثانیه در جهت حرکت آن حرکت کند تا جلوی حرکتش - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - را بگیرد.
پارامترهای ربات درون یک شبیهساز تعریف میشوند، و مینی چیتا بر سه - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - حرکت کلی تکیه میکند: حرکت به کنار، شیرجه زدن، و پریدن. این ربات باید در حین حرکت توپ تشخیص بدهد که مسیر آن به کجا ختم میشود و چطور باید جلوی - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - آن را بگیرد.
پژوهشگران برای آزمایش این پروژه، ربات خود را در برابر انسان و یک ربات همتای مینی چیتا قرار دادند تا عملکرد آن را آزمایش کنند. نکته جالب این جا بود که فریمورکی که برای دروازهبان استفاده شد، میتواند برای شوتزننده هم به کار گرفته شود.
محققان در مقاله خود نوشتهاند: «ما در این پروژه تمرکز خود را صرفا بر عمل دروازهبانی گذاشتیم، اما این - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - فریمورک میتواند برای سناریوهای دیگر نظیر شوتزنی در فوتبال هم استفاده شود.» حالا باید دید که دانشمندان در ادامه از این فریمورک برای انجام چه - تعمیرات مایکروفر سام در شهر جهرم استان فارس - کارهای دیگری استفاده خواهند کرد.