تیمی به رهبری دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو، سیستم جدیدی از الگوریتمها را توسعه داده که به ربات های چهار پا اجازه میدهد تا روی سطوح چالشبرانگیز راه بروند و بدوند و در عین حال از موانع ثابت و متحرک دوری کنند.
در آزمایش این سیستم، رباتی توانست تا بهطور مستقل و سریع روی سطوح شنی، ماسهای، چمن و تپههای خاکی پر از شاخهها و برگهای افتاده بدون برخورد با پایهها، درختان، صخرهها، نیمکتها یا افراد حرکت کند. این ربات همچنین موفق شد تا مسیر خود را با موفقیت در یک فضای اداری شلوغ - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - بدون برخورد به جعبه، میز یا صندلی پیدا کند.
پیشرفت جدید محققان را یک قدم دیگر به ساخت رباتهایی نزدیک میکند که میتوانند ماموریتهای جستجو یا - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - نجات را به آنها محول کرد یا - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - اطلاعاتی را از مکانهایی جمعآوری کنند که حضور انسانها در آنها بسیار خطرناک یا دشوار است.
سیستم توسعه - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - یافته به دلیل ترکیب حس بینایی ربات با روش حسی دیگری به - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - نام «حس عمقی» که شامل حواس مربوط به حرکت، جهت، سرعت، - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - مکان و لامسه ربات میشود، تطبیقپذیری بیشتری برای ربات چهارپا فراهم میکند.
Xiaolong Wang، محقق اصلی این مطالعه و استاد مهندسی برق و کامپیوتر دانشکده مهندسی Jacobs دانشگاه کالیفرنیا، سن دیگو توضیح میدهد که اکنون در بیشتر - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - رویکردها، ربات برای راه رفتن و جهت یابی به حس - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - عمقی یا بینایی - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - وابسته است، اما از هر دو آنها بهطور همزمان استفاده نمیکند.
وانگ میگوید:
تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان در کمترین زمان
«در کارمان، ما حس عمقی را - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - با بینایی کامپیوتری ترکیب میکنیم تا یک ربات پا دار بتواند بهطور موثر و روان در محیطهای چالشبرانگیز مختلف و نه - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - فقط محیطهای کاملا تعریف شده حرکت کند و همچنین از موانع اجتناب کند.»
سیستمی که وانگ و تیم او توسعه دادهاند، از مجموعه خاصی از الگوریتمها برای ترکیب دادههای تصویری لحظهای که توسط دوربین تشخیص عمق روی - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - سر ربات گرفته شده با دادههای حسگرهای روی پاهای ربات استفاده میکند. این تیم کار خود را در کنفرانس بینالمللی رباتها و - تعمیرات جارو برقی در شهر لنگرود استان گیلان - سیستمهای هوشمند (IROS) سال 2022 که از 23 تا 27 اکتبر در کیوتو، ژاپن برگزار خواهد شد، ارائه میکند.