محققان دانشگاه ایالتی کارولینای شمالی (NC State) با الهام از بیومکانیک سفرهماهی دیو، یک ربات نرم شناگر کارآمد تولید کردهاند که میتواند در مقایسه با نمونه قبلی بیش از چهار برابر سریعتر شنا کند. - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - این رباتها، «ربات پروانه» نامیده میشوند؛ زیرا حرکت شنای آنها شبیه به حرکت بازوهای یک فرد در هنگام شنای پروانه است.
«جی یین»، - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - نویسنده این مقاله و دانشیار مهندسی مکانیک و هوافضا NC State میگوید:
بهترین خدمات تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی
«تاکنون رباتهای شناگر - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - نرم قادر به شناکردن سریعتر از یک طول بدن در ثانیه نبودهاند، اما حیوانات دریایی مانند سفرهماهی دیو میتوانند بسیار - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - سریعتر و کارآمدتر شنا کنند. ما میخواستیم از بیومکانیک این حیوانات استفاده کنیم تا ببینیم آیا میتوانیم رباتهای نرم سریعتر و کارآمدتری تولید کنیم؟ - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - نمونههای اولیه که توسعه دادهایم، بسیار خوب کار میکنند.»
محققان دو نوع ربات پروانهای ساختهاند. یکی از آنها بهطور خاص برای سرعت ساخته شده و میتواند با متوسط سرعت 3.74 طول بدن در ثانیه حرکت کند. مدل دیگر - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - بهگونهای طراحی شده تا قابلیت مانور بالایی داشته باشد و میتواند چرخشهای تندی به سمت - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - راست یا چپ انجام دهد. این مدل قادر است به - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - سرعت 1.7 طول بدن در ثانیه دست پیدا کند.
رباتهای پروانهای قدرت شنای خود را از بالهایشان به دست میآورند که «دوپایا» هستند، - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - یعنی دو حالت پایدار دارند. بال شبیه به گیره مو است و تا زمانی که مقدار معینی انرژی (با خمکردن آن) اعمال نکنید، - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - پایدار باقی میماند. هنگامی که مقدار انرژی به نقطه بحرانی میرسد، گیره مو به شکل دیگری - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - درمیآید، اما همچنان پایدار است.
در ربات، - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - بالهای دوپایا الهام گرفته شده از گیره مو، به بدنهای نرم و سیلیکونی متصل میشوند. کاربران دو حالت پایدار بالها را با پمپاژ هوا به داخل محفظههای بدنه نرم ربات کنترل میکنند. سپس بدن - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - به بالا و پایین خم شده و بالها را مجبور میکند تا با آن به عقب و جلو کشیده شوند.
یین میگوید:
تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی. جهت مشاهده قیمت و سفارش کلیک کنید
«بیشتر تلاشهای قبلی برای توسعه رباتهای شناگر روی استفاده از موتورها برای تأمین نیروی مستقیم - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - بالها متمرکز شده بود. ما در رویکرد خود از بالهای دوپایا استفاده کردهایم که با حرکت دادن بدنه مرکزی بهصورت غیرفعال هدایت میشوند. این یک تمایز مهم است؛ زیرا امکان طراحی ساده و کاهش وزن آن را فراهم میکند.»
ربات پروانهای سریعتر فقط یک «واحد محرک» - تعمیرات پکیج بوتان در شهر ساوه استان مرکزی - دارد که بدنه نرم آن است و هردو بال ربات را کنترل میکند. این باعث میشود تا بسیار سریع، اما به سختی به چپ یا راست بپیچد.