دانشمندان گوگل در دانشگاه جورجیا و برکلی، رباتی ساختهاند که به کمک هوش مصنوعی میتواند به خود آموزش راه رفتن بدهد. آنها معتقدند آینده در دستان ربات Rainbow Dash - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - خواهد بود و درهای جدیدی از اکتشافات را به روی بشر باز میکند.
ربات Rainbow Dash از نوعی هوش - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - مصنوعی اختصاصی به نام «Deep Reinforcement Learning» بهره میبرد که - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - نسبت به هوش مصنوعی معمولی کمی پیشرفتهتر است. هوش مصنوعی مقاومتی، دو بعد مختلف از یادگیری عمیق و یادگیری مقاومتی را با هم ادغام میکند.
یادگیری مقاومتی این گونه است که یک الگوریتم، نحوه انجام یک کار را از طریق آزمون و خطا یاد میگیرد و برای این کار - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - از سیستم پاداش و تنبیه نیز استفاده میشود تا الگوریتم تشخیص دهد چه زمانی به تکمیل کردن وظیفه خود نزدیک شده است. یادگیری عمیق نیز دادههای خام را از محیط اطراف ربات دریافت میکند و پس از بررسی، آنها را در اختیار الگوریتم قرار میدهد.
عموماً برای این که یادگیری مقاومتی تست شود، آن را در محیط شبیهسازی شده کامپیوتری قرار میدهند، اما این بار محققین توانستند آن را برای اولین بار در محیط واقعی بررسی کنند. محقق ارشد این پروژه و - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - مسئول بخش تحرکات (Locomotion) گوگل به نام ژی تان (Jie Tan) میگوید - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - این کار یک سال طول کشیده است:
تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان. جهت مشاوره کلیک کنید
ما علاقه داریم تا به رباتها این توانایی را بدهم - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - که در محیطهای واقعی و پیچیده بتوانند حرکت کنند. توسعه یک کنترلکننده حرکات که بتواند از پس این چالشها برآید - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - بسیار سخت است. آموزش یک امر خودکار است، به تجربه کمی نیاز دارد و میتواند با توجه به تجربیات جدید، مقیاسپذیرتر باشد. ما عقیده داریم که رباتهای پا دار این - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - چنینی برای حرکت در دنیای واقعی، باید بتوانند به خود آموزش دهند که چگونه راه - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - بروند.
محققین ربات Rainbow Dash - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - را روی سطح صاف قرار دادند و ان ربات توانست پس از ۱.۵ - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - ساعت به خود آموزش دهد تا روی آن سطح راه برود. مرحله بعدی روی یک فوم حافظه دار و پا - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - دری با حفرات زیاد بود که به ترتیب ۵.۵ و ۴.۵ ساعت طول کشید تا ربات به خود آموزش دهد که روی این سطوح راه برود. همچنین در برخی از مواقع دانشمندان مجبور شدند که ربات را دوباره روی سطوح قرار دهند، زیرا در حین فرایند یادگیری، ربات از سطح مورد نظر خارج میشد. در - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - نهایت نیز آنها توانستند الگوریتم آن را تغییر داده تا ربات به خود آموزش دهد که از زمین بلند شود.
در نهایت تا عقیده دارد - تعمیرات اجاق گاز و فر کن در شهر کاشان استان اصفهان - «این رباتها به مکانهایی خواهند رفت که انسان نمیتواند و این درهای جدیدی از اکتشافات را به روی بشر باز میکند».