سیستم تشخیص موانع و - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - برخورد نکردن یک پهپاد با آنها، یکی از - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - حیاتیترین تکنولوژیهای به کار رفته در این گجتهاست. با این حال سیستمهای تشخیص موانع - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - فعلی، به اندازه کافی - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - سریع نیستند. به همین دلیل دانشمندان دانشگاه زوریخ سیستمی برای پهپادها توسعه دادهاند که به کمک - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - آن پهپاد میتواند در ۳.۵ میلی ثانیه مانع - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - را تشخیص داده و از کنار آن عبور کند.
بر اساس گفتههای محققین، سیستمهای تشخیص موانع فعلی که در پهپادها تعبیه شده است، به ۲۰ الی ۴۰ میلی ثانیه زمان نیاز دارد تا بتواند مانعی را تشخیص داد و از کنار آن عبور کند. این سیستم برای حرکت پهپادها میان ساختمانهای بلند یا درختان کاربردی است، ولی برای تشخیص پرندگان یا پهپادها دیگر اصلا جواب - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - نمیدهد.
کندی این سیستم باعث میشود هدایت پهپاد در مواقعی که پهپادهای دیگر نیز حضور دارند یا مواقعی که احتمال سقوط اجسام و برخورد آنها با سرعت زیاد به پهپاد بالاست، دشوار شود. محققین برای حل این مشکل، از دوربینهای ایونت (Event Camera) یا دوربینهای نورومورفیک استفاده کردهاند. با بهرهگیری - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - از این دوربینها و همچنین استفاده از الگوریتمهای مخصوص پهپادها، دانشمندان دانشگاه زوریخ موفق شدند زمان پاسخ پهپاد به یک جسم نزدیکشونده سریع را به - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - ۳.۵ میلی ثانیه برسانند.
در دوربینهای ایونت هر پیکسل به جای - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - تحلیل مجزای یک صحنه برای تشخیص حرکت، به صورت جداگانه شدت تغییرات نوری را میسنجد. این بدان معناست که پیکسلهایی که حرکتی را تشخیص نمیدهند، - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - ساکن مانده و به همین دلیل پردازش کمتری انجام میدهند که منجر به افزایش سرعت پاسخگویی میشود.
با - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - این وجود، محققین دانشگاه زوریخ متوجه شدند که دوربینهای ایونت اصلا برای استفاده در پهپادها بهینه نیست. برای سازگاری این دوربینها با پهپادها، محققین از الگوریتمهای اختصاصی خود استفاده کردند که نه تنها پیکسلهای ساکن را نظارت کرده، بلکه حرکات - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - خود پهپاد را نیز تصحیح کرده و به صورت زنده آن را پایش میکند.
اولین تستها تنها روی خود دوربین انجام شد تا کارایی الگوریتم تشخیص موانع با سرعت بالا سنجیده شود. بسته به ابعاد جسمی که - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - به سمت دوربین پرتاب میشد، سیستم توانست با دقت ۸۱ الی ۹۷ درصد آنها را تشخیص دهد. در مرحله بعدی، آنها دوربین را به پهپاد متصل کرده و - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - دوباره سیستم را تست کردند. پهپاد توانست با موفقیت در ۹۱ درصد مواقع، موانع را شناسایی کرده و ار کنار آنها رد شود.
یکی از این تستها شامل پرتاب یک توپ بسکتبال از فاصله ۳ متری با سرعت ۱۰ متر بر ثانیه میشد که پهپاد به - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - خوبی آن را شناسایی کرده و جا خالی داده است. محققین به این نتیجه رسیدند که اگر سیستم، ابعاد جسم پرتابی - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - را بداند با یک دوربین نیز میتوان نتایج درخشانی گرفت. برای جا خالی دادن از موانعی که سیستم ابعاد آنها را نمیداند، استفاده از - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - دو دوربین ضروری است.
در نهایت سیستم تشخیص موانع هم باعث میشود که پهپاد موانعی که به سمت آن پرتاب میشود یا - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - روی آن میافتد را شناسایی کرده - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - و آنها را با موفقیت رد کند و هم باعث میشود که پهپاد به صورت کلی تا ۱۰ برابر با سرعت بیشتری پرواز کند. یکی از محققین در رابطه - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - با این دستاورد میگوید:
نیاز به تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی دارید؟ کلیک کنید
هدف نهایی ما این است که بتوانیم کاری کنیم - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - پهپادها خود به تنهای به خوبی زمانی که هدایت میشوند، پرواز کنند. فعلا تمامی پهپادهایی که به منظور جستجو و نجات استفاده - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - میشند، خلبان دارند و به تنهای نمیتوانند پرواز کنند. اگر بتوانیم کاری کنیم که این پهپادهای به خوبی زمانی که هدایت - تعمیرات جارو برقی سامسونگ در شهر مرکزی استان مرکزی - میشوند، پرواز کنند، میتوانیم از آنها در ماموریتهایی استفاده کنیم که خارج از دسترس و دید ما هستند.