ماهیها نوعی سیستم - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - حسی به نام خط جانبی (Lateral line) دارند که به کمک آن حرکات، لرزشها و جهت فشار آب را تشخیص دهند. دانشمندان حالا رباتی ساختهاند - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - که به لطف بهره مندی از این سیستم خلاف جریان آب شنا میکند.
محققان مؤسسه ماکس پلانک آلمان (Max - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - Planck Institute)، دانشگاه ملی سئول و هاروارد، رباتی - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - نرم با الهام از ماهی ساختهاند که میتواند با شنا در وضعیت سکون در برابر جریان مخالف آب مقاومت کند.
حرکت نرم این ربات به لطف تعبیه محفظههای سیلیکونی در دو طرف بدن آن است. هوا به درون محفظههای یک سمت بدن پمپ شده و از محفظههای طرف دیگر خارج میشود. این فرآیند سبب باد شدن یک سمت و ایجاد ساختار - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - کمان شکل و جمع شدن طرف خالی از هوا به سمت داخل میشود.
سیستم خط جانبی این ربات از دو کانال کوچک سیلیکونی حاوی فلز مایع تشکیل شده که در طول دو طرف بدن جریان پیدا میکنند. انبساط این کانالها به خاطر پر شدن محفظهها از هوا منجر به - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - افزایش مقاومت الکتریکی فلز - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - مایع - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - میشود. به همین دلیل با اندازه گیری تغییرات در مقاومت میتوان میزان فشار هوای لازم برای موج - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - دار کردن بدن ربات را محاسبه کرد.
ربات سپس با وصل شدن به کامپیوتر سرعت تغییر جریان آب را اندازه گیری کرده و به طور خودکار فشار هوا را در واکنش - تعمیرات یخچال مابه در شهر کامیاران استان کردستان - به دادههای آب تغییر داد. این کار به ربات اجازه میدهد تا به طور پیوسته سرعت مناسب شنا کردن را با توجه به جریان آب حفظ کند. این مکانیزم در طبیعت به ماهیها اجازه میدهد تا خلاف جهت رودخانه شنا کنند.
محققان میگویند به کمک یافتههای این تحقیق میتوان رباتهای زیردریایی بهتری ساخت.
نتایج این تحقیق در ژورنال Advanced Intelligent Systems منتشر شده است.